L'Espace Sportif de Sucy (ESS) a été créé le 26 mai 1990.

En 1992, la section Gymnastique, entreprend d'ouvrir un créneau Baby-Gym pour les enfants de 3 à 5 ans.

En 1994, c'est tout naturellement que la section ouvre un créneau "Quat'Patt" pour les p'tit bouts dès la marche à quatre pattes en favorisant une activité gymnique en famille.

En 2002, la section Gymnastique est sollicitée pour reprendre 2 activités supplémentaires, la gymnastique d'entretien et la musculation. La section vise alors à se dynamiser et à se diversifier en proposant 2 activités complémentaires : le Fitness et la Musculation. L'activité Fitness/Musculation fut donc organisée sous la forme d'un planning hebdomadaire, libre à chaque adhérent de planifier son propre emploi du temps.

Cependant, c'est en 2008 que l'activité Fitness fut dissociée de la section Gymnastique pour être rattachée à la section sports détente. C'est également  en 2014 que l'activité Musculation quitte la section Gym pour rejoindre la section sports détente.

En septembre 2014, la section ouvre une nouvelle activité Parkour, pour les jeunes à partir de 10 ans.

En septembre 2015, un nouveau groupe voit le jour pour faire découvrir aux Adultes l'activité Gymnastique aux Agrès. Bien entendu, il s'agit d'allier une certaine gymnastique d'entretien tout en apprivoisant les différents agrès.

En 2016, le club obtient le label Petite Enfance, qui représente un réel gage de qualité.

L'association développe ses premiers groupes performance

En 2017, le club qualifie ses premiers gymnastes aux Championnats de France.

En 2022, l'ESS remporte deux premiers titres sur des finales nationales, une équipe et une gymnaste (Émilia Palka) montent sur le podium.

En 2023, nous qualifiions notre première gymnaste sur des championnats de France Élite et la première équipe masculine monte sur la podium.